0+
VM 操作码
PLC 指令集
0
运动学
6轴/SCARA/Delta/人形
0+
HMI 控件
拖拽式设计
0
通讯协议
EtherCAT/OPC UA/MQTT
0/7
运行保障
工业级稳定性
0%
实时抖动
≤ 100µs
Core Capabilities
核心能力
一个平台覆盖控制、运动、人机界面与数据上行。
⚡
软 PLC (IEC 61131-3)
SCL / LAD / CFC 三种编辑器，120+ VM 操作码，变量、OB 调度、PID 与安全功能块。
🦾
机器人控制
11 种运动学（6 轴 / SCARA / Delta / 并联 / 人形等），示教、轨迹规划、奇异点处理。
🖥
HMI 设计
拖拽 / 代码 / 混合三种制作方式，数据绑定、动画、多屏与移动端发布。
🔗
EtherCAT 主站
PDO / CoE / DC 分布式时钟，从站诊断与热插拔，运动控制实时闭环。
🌐
通讯与数据接口
现场总线走 EtherCAT + DarraSync；HSL 支持已适配外部设备协议，OPC UA / MQTT 数据接口。
📊
OPC UA 数据服务
向上层 MES / SCADA 暴露数据，搭配 MQTT / HTTP / SQL，构建数据网关。
🧊
数字孪生仿真
IDE 内 3D 仿真，离线验证逻辑、节拍与机器人不干涉，再下装到现场。
🤖
AI 助手
自然语言辅助编程、生成项目骨架与调试建议，覆盖选型到部署全流程。
New
全新功能
持续扩展平台能力边界，覆盖视觉、AI 与功能安全。
👁️
Vision Studio
集成视觉检测框架，支持相机接入、图像预处理、深度学习推理与结果回写 PLC 过程映像，实现视觉引导定位与质量检测。
- GigE / USB3 相机接入
- ONNX / TensorRT 推理
- 视觉结果 → PLC 变量
🧠
AI Studio / Machine Learning
内置机器学习工作流，模型训练、优化、部署一站式完成。支持时序预测、异常检测与分类模型，无缝集成到 PLC 逻辑。
- 时序预测 & 异常检测
- 模型训练与优化
- PLC 原生调用推理
🛡️
Safety & Redundancy
工业级功能安全与系统冗余。支持 1oo2D / 2oo3 安全架构、IEC 61508 SIL3 认证路径、双机热备与自动故障切换。
- 1oo2D / 2oo3 安全冗余
- IEC 61508 SIL3 路径
- 双机热备自动切换