2 篇文档带有标签「多机器人」

单 Runtime 统一调度 4~6 台机器人 + 变位机 + 视觉 + 力控, 覆盖包装 / 柔性装配 / 焊接三种典型变体

5 工位 3 机器人 18 伺服智能产线综合案例, 单 Darra Runtime 整合 PLC+运动控制+HMI 并通过 OPC UA/REST 向上层 MES/SCADA 暴露数据, 国产伺服+机器人+工控机, 投资约 110 万元。