最佳实践

项目组织结构

• 按功能模块组织 OB（OB1 主循环、OB35 定时中断）
• 使用 FB 封装复用逻辑
• 使用 UDT 统一数据结构
• 遵循命名规范

变量命名规范

• BOOL 变量：b 前缀（bMotorRun）
• INT/DINT 变量：i/di 前缀（iCounter, diPosition）
• REAL 变量：r 前缀（rTemperature）
• STRING 变量：s 前缀（sProductCode）
• 全局变量：g_ 前缀（g_bSystemReady）
• 常量：全大写（MAX_SPEED）

程序模块化设计

• 每个 FB 只做一件事（单一职责）
• 通过 VAR_IN_OUT 传递复杂数据
• 使用状态机管理工艺步骤
• 分离控制逻辑与通讯逻辑

安全编程指南

• 所有急停信号使用常闭触点（NC）
• 安全功能使用双通道冗余
• 输出变量初始化安全值
• 异常情况置输出为安全状态
• 定期进行安全功能测试

通讯可靠性设计

• 启用心跳检测
• 设置合理的超时和重试
• 使用看门狗监控通讯状态
• 通讯失败时切换到安全模式