故障排除指南

编译错误排查

• 检查语法错误：变量未声明、类型不匹配
• 检查项目引用：DB 块是否存在、FB 是否已实例化
• 查看编译输出窗口中的具体错误信息
• 使用代码模板快速定位问题

连接失败诊断

• 确认现场机 IP 地址正确
• 检查 DarraLink 18821 端口是否可达
• 确认防火墙已放行
• 使用连接诊断工具测试

运行时异常

• 查看 Service 日志（logs/service_*.log）
• 检查报警面板中的实时报警
• 分析 PLC 诊断信息
• 检查 IO 模块状态

通讯超时

• 检查网线连接
• 确认从站状态
• 增加超时时间
• 启用重试机制

驱动问题

• 确认驱动已安装（sc query DarraRT）
• 检查 testsigning 模式
• 查看 DbgView 输出
• 确认网卡绑定正确

日志分析

日志位置：%AppData%/DarraPLC/logs/

• IDE 日志：ide_*.log
• Service 日志：service_*.log
• 驱动日志：DbgView
• EtherCAT 日志：debug_info.txt